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    巡檢機器人解決方案

    配電站智能機器人巡檢系統,是專門針對配電站設計研發的智能一體化巡檢方案。系統以智能巡檢機器人為核心,結合實時通信系統、供電系統、后臺軟件以及相關附件,可代替人工進行配電站設備與環境的大范圍、不間斷巡視、檢查,具有便宜、簡單、維護方便和配置靈活的特點。巡檢機器人包含高清攝像頭、工控機設備等等,需要在主機與機器人之間進行視頻、音頻數據流的傳輸,且速率至少在20Mbps以上。

    目前,巡檢機器人中使用的數據傳輸方式有WiFi、網絡和電力載波。WiFi存在著傳輸不穩定、數據延時大、時常掉線連接的問題。 網絡布線技術要求工程一開始就把所有布線完成,否則需要重新開槽、打墻、走線成本將非常高昂。電力載波通信(PLC)可以利用現有電力線,不需要重新架設網絡,信號穩定、高傳輸速率、抗干擾性強、免布線煩惱、即插即用。應用電力載波通訊技術,進行音視頻、控制指令和系統狀態等信息的傳輸,可以做到整個通信過程的準確無誤,相比于WiFi,提高了通信帶寬和數據傳輸的可靠性,避免了WiFi易受電磁干擾的問題,相比于網絡布線傳輸,簡化了布線,并大大降低了組網成本。

    軌道式巡檢機器人,其行走方式采用軌道式移動機構,機器人本體利用滑線取電方式獲取動力,電源電壓為直流12V,通常在一個配電房中,其滑觸線的距離為20~300米之內。采取云間的PLC技術可以借助滑觸線傳輸數據,無需額外布線,即可實現精確定位、高速運行,進而實現更多功能應用,能有效解決wifi信號延時大的問題,并且傳輸穩定,不會發生掉線等問題?;谠崎gPLC技術的配電站軌道式智能巡檢機器人系統方案的優勢如下:
    1) 利用現有電力線,不需要重新架設網絡,免布線煩惱、即插即用;
    2) 在施工、運行方面更加穩定、快捷,節省成本;
    3) 高可靠性。PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯、數據加密、數據備份/重傳等多種手段保證數據傳輸安全可靠;
    4) 高傳輸速率。最大物理層傳輸速度240Mbps。

    基于云間電力線載波技術的配電站軌道式智能巡檢機器人系統方案具有信號穩定可靠、傳輸速率高、抗干擾性強、免布線煩惱、即插即用等特點,不僅可以降低電網企業中的成本,也能夠使得巡檢更加智能化。

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